力士乐电源设备HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

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力士乐REXROTH电源模块

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

防护等级IP20

整流器或整流器/再生功能

产品属性

冷却系统类型内部空气冷却

电源供电

国际保护代码IP20

标称电源频率 [Hz]50-60

功率（无节流） [kW]45

连续功率（无节流） [kW]18

功率（带电源节流） [kW]45

连续功率（带电源节流） [kW]30

中间电路电容 [mF]1.41

连续制动功率（制动电阻器） [kW]1.5

最大制动功率（制动电阻器） [kW]36

电源连续电流输入 (3 AC) [A]51

电源连接电压 (3 AC) [V]380-480

输出电压435 ... 710V DC

中间电路电压DC 700 V

外部控制电压24 V ± 5 %

重量 [kg]13.44

力士乐REXROTH驱动系统M

（1）力士乐REXROTH单轴变频器

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN

（2）力士乐REXROTH双轴变频器

R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

（3）力士乐REXROTH电源

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

（4）力士乐REXROTH风扇单元

R911312503 HAB01.1-0350-1640-NN

力士乐REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

产品特性

控制面板对于控制面板，必须单独订购固件

接口1多编码器接口

接口2未配备

接口3（安全技术）安全运动

接口4未配备

连接多以太网

重量[kg]0.8

力士乐REXROTH伺服控制器

基本通用型单轴

灵活而个性化的解决方案

无论您需要采用何种控制通讯方式，基本通用型都为您提供了广泛可选的工业标准化接口。因此，这种控制单元可以地适合各种应用要求——甚至包括您的应用领域在内。

为了连接 IndraDyn电机编码器、 或诸如 Hiperface®之类的其它标准编码器，相应的编码器接口已集成安装在控制部分中。另外，控制单元还提供了未占用的选项插槽，用于连接额外的一只编码器，连接模拟量输入/输出扩展，或用于输出编码器的仿真信号。

利用一块附加的可插拔多媒体卡，就可实现简单的数据传输或驱动器参数的复制。此外，您还可以利用此卡，扩展驱动器集成式运动逻辑（固化软件选项）的存储容量。

采用安装了力士乐 IndraWorks 软件的个人电脑，就能方便地实现启动。

无论您需要哪种通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供给您一个工业通用的接口选择。该控制单元可以地适合于各种应用要求 — 包括您的领域。用于连接 IndraDyn 电机或其他标准化编码器的适配接口，如 Hiperface®，已经集成。此外，该控制系统还提供一个自由选项位置，用于连接其它编码器，模拟 I/O 扩展，或用于输出模拟编码器信号。

此外，还有一个可插入的多媒体卡，用于传输或复制相关的驱动参数。同时，您也可以将该卡做为扩展卡，存储集成驱动的运作逻辑（固件选项）。为进行轻松调试，可使用装有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士乐REXROTH伺服控制器

基本通用型双轴

灵活、安全、节省空间

多根驱动轴和有限的安装空间 —— 这些典型的竞争性和经济性需求，能通过基本通用型双轴控制单元来加以满足。有了基本通用型双轴控制单元，我们就能在一个控制部分实现两个数字轴的全部功能；其安全技术经过了 EN 13849-1 和 EN 62061 标准的认证，可以有效地保障机械设备和操作人员的安全。事实上，我们已将多项安全功能直接集成在驱动器中，既提高了可靠性，节省了监控组件，还减小了安装的复杂性。

在控制通讯方式方面，您可以选择 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太网。为适合个性化的应用，IndraDrive 还提供了附加的选项，用于连接不同的编码器系统，连接模拟 I/O 扩展，或用于编码器信号的仿真。

双轴控制单元可将与轴相关的驱动器参数存储在多媒体卡上。

力士乐REXROTH伺服控制器

应用程序功能

带ECODRIVE驱动控制单元的驱动系统是一种经济高效的解决方案，几乎适用于平移或旋转运动自动化的所有应用领域。

性能数据、广泛的功能和有利的性价比是该驱动系统的主要特点。

技术产品的特点是：

通用

总工作量低

数字控制概念

高动态

节省成本的直接网络连接

软件限位开关

绝对或增量位置检测

绝对或增量位置输出

集成制动控制

提高了操作安全性

可调错误响应

自动参数调整

调试方便

功能概述

数字智能驱动系统的功能主要根据与上级控制系统的接口进行区分。

因此，ECODRIVE驱动控制单元的应用领域有所不同。

驱动器控制器DKC01.1用作：

带有集成定位控制的伺服驱动器

伺服驱动器，带模拟速度接口和集成位置测量

带步进电机接口的伺服驱动器

具有电子传输功能的伺服驱动器

驱动器控制器DKC11.1是一个特别经济高效的解决方案。它被用作：

伺服驱动器，带模拟速度接口和集成位置测量

驱动器控制器中最多可存储32位定位集，并可通过并行输入进行选择。定位集的执行是独立执行的。

机械传动元件（如传动比或进给常数）的调整是在驱动器中进行的。

所有位置、速度和加速度数据都可以根据轴运动学进行旋转或平移。

对于尺寸参考的制作，可以使用内部驱动器参考程序。

在设置模式下，可以使用功能移动轴。

定位速度可能会受到进给速率超控的影响。

输入和可参数化的位置限制可用于限制行程范围。

可以通过状态输出检测驱动条件。

模拟速度设定点的值可以自由设置。

位置冰值的输出为增量或绝对值。

通过开关输入，驱动器可以独立于当前设置点停止，并在控制激活时停止漂移。

转子每次旋转的步数可在16到65536之间自由调节。

阶跃频率与负载无关。由于位置控制操作，在技术上不可能“省略"步骤。

对于控制器和驱动控制器之间的信号交换，步进电机接口可以调整为三种标准信号定义：

正交信号

前向/后向信号

步进和方向信号

为了制作尺寸参考，可提供内部驱动器Refereren zierprocedur。

在设置模式下，可以使用功能移动轴。

参考和打字速度可能会受到Feedrate Override的影响。

输入和可参数化的位置限制可用于限制行程范围。

操作模式：

速度同步

角度同步

引导轴位置以度为单位显示（360°对应于引导轴编码器旋转）

导向轴编码器必须连接到DKC的步进电机接口。

在步进电机接口处的允许信号频率fmax表示对可模拟线数Zl的限制。

电动驱动器的安全说明

系统调试前，须阅读和遵守安全说明。

传递设备时，还须包括安全说明。

力士乐REXROTH伺服驱动器订货号和型号+软件订货号和型号：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

电流[A]28.3

连续电流[A]12

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V

功率（无节流）[kW]8.

功率（带主油门）[kW]10.

连续功率（无节流）[kW]5.1

连续功率（带电源节流）[kW]5.1

保护等级IP20

宽度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器，54 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]54

连续电流[A]20.6

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V

功率（无节流）[kW]12

功率（带主油门）[kW]16

连续功率（无节流）[kW]7.

连续功率（带电源节流）[kW]10.

保护等级IP20

宽度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器，70.8 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]70.8

连续电流[A]28.

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V

功率（无节流）[kW]14

功率（带主油门）[kW]19

连续功率（无节流）[kW]9.

连续功率（带电源节流）[kW]14

保护等级IP20

宽度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]7.2

力士乐REXROTH控制装置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]20

连续电流[A]12.1

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]5.5

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士乐REXROTH控制装置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]54

连续电流[A]35

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]18.5

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士乐REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

广泛的可扩展嵌入式控制硬件组合灵活扩展了中央和分散式自动化拓扑结构。该系统可以与Sercos自动化总线和其他基于现场总线和以太网的协议集成。可选的安全功能/扩展模块可轻松扩展到SafeLogic控制

产品特性

大容量存储CompactFlash 1 GB

通道数量8.

记忆力4 GB

加工机英特尔Atom E3827双核1.75 GHz

环境温度（运行中）[°C]5-55

电源电压值[V]19.2

电源电压值[V]30

系统可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

额定电压DC[V]24.

Uls[A]的电流输入2.9

环境温度（储存和运输）[°C]-25-70

功耗[W]17

保护等级IP20

宽度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，18 A，固件必须通过配置添加或作为单独项目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦...14 kW功率范围

3,3 A...54 A电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]18

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]7.

电源电压（1 AC）[V]110-230

电源电压（3 AC）[V]200-500

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0。。。230伏

接口编码器2未定义

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]4.8

连续功率（无节流）[kW]1.7

安全功能未配备

保护等级IP20

宽度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

紧凑型变频器

IndraDrive C (HCS02) 变频器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]28.3

连续电流[A]12

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0...主接线电压V

功率（无节流）[kW]8.

功率（带主油门）[kW]10.

连续功率（无节流）[kW]5.1

连续功率（带电源节流）[kW]5.1

保护等级IP20

宽度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士乐电源设备HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN