REXROTH模块R911172542 S20-DO-16/1

REXROTH模块R911172542 S20-DO-16/1，hthcom华体会 主营供应产品，产品实拍图片，质量保障，放心采购；欢迎新老客户咨询购买！

力士乐REXROTH数字输出模块 S20-DO-16/1

R911172542

数字输出模块，16 个输出端，24 V DC，500 mA，1 线连接技术

防护方式 IP20 的 S20 是能够灵活扩展的 I/O 工具包，能够实现最短的循环时间和最高的精度，并确保控制系统和外围设备之间的实时数据流 --无论是本地 XM 控制系统上的外围设备，或用作分散式 I/O 站的外围设备。

紧凑、模块化且简单

节省空间的输入/输出技术，用于 DIN 导轨安装

可单独组合的模块

创新的装配和安装概念

产品属性

连接类型推入

连接技术1 线技术

通道数量16

每通道最大输出电流 [A]0.5

宽度 [mm]35

高度 [mm]54

深度 [mm]126.1

国际保护代码IP20

额定输出电压 [V DC]24

逻辑电压 Ubus [V DC]5

导体截面刚性:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²,AWG：2416

允许湿度（储存时） [%]5-95

允许湿度（运输中） [%]5-95

环境温度（储存和运输时） [°C]-40-85

环境温度（运行中） [°C]-25-60

重量 [kg]0.19

力士乐REXROTH输入/输出模块I/O

㈠、力士乐REXROTH IndraControl S20 (IP20)控制柜的输入/输出系统

1、力士乐REXROTH现场总线耦合器

⑴、REXROTH力士乐Sercos S20-S3-BK+

R911173318 S20-S3-BK+

⑵、REXROTH力士乐PROFINET RT S20-PN-BK+

R911173359 S20-PN-BK+

⑶、REXROTH力士乐PROFIBUS S20-PB-BK

R911173247 S20-PB-BK

⑷、REXROTH力士乐Ethernet S20-ETH-BK

R911173905 S20-ETH-BK

⑸、REXROTH力士乐EtherNet/IP S20-EIP-BK

R911173904 S20-EIP-BK

⑹、REXROTH力士乐EtherCAT S20-EC-BK

R911173906 S20-EC-BK

2、力士乐REXROTH模拟输入模块

⑴、力士乐REXROTH8 输入，电压和电流S20-AI-8

R911172536 S20-AI-8

⑵、力士乐REXROTH4 输入，电流S20-AI-4-I

R911173249 S20-AI-4-I

⑶、力士乐REXROTH4 输入，电压S20-AI-4-U

R911173256 S20-AI-4-U

⑷、力士乐REXROTH两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

3、力士乐REXROTH模拟输出模块

⑴、力士乐REXROTH8 个输出端，电压和电流S20-AO-8

R911172538 S20-AO-8

⑵、力士乐REXROTH4 输出，电压和电流S20-AO-4

R911173248 S20-AO-4

⑶、力士乐REXROTH两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

4、力士乐REXROTH数字输入模块

⑴、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/1

R911172543 S20-DI-16/1

⑵、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/1 HS

R911173344 S20-DI-16/1-HS

⑶、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/4

R911172532 S20-DI-16/4

⑷、力士乐REXROTH32 输入S20-DI-32/1

R911172533 S20-DI-32/1

⑸、力士乐REXROTH64 路输入S20-DI-64/1

R911173340 S20-DI-64/1

⑹、力士乐REXROTH8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

5、力士乐REXROTH数字输出模块

⑴、力士乐REXROTH8 路输出S20-DO-8/2-2A

R911172541 S20-DO-8/2-2A

⑵、力士乐REXROTH16 路输出S20-DO-16/1

R911172542 S20-DO-16/1

⑶、力士乐REXROTH16 路输出S20-DO-16/3

R911172534 S20-DO-16/3

⑷、力士乐REXROTH32 路输出S20-DO-32/1

R911172535 S20-DO-32/1

⑸、力士乐REXROTH64 路输出S20-DO-64/1

R911173742 S20-DO-64/1

⑹、力士乐REXROTH8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

⑺、力士乐REXROTH4 路继电器输出S20-DOR-4/2-220-AC

R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

6、力士乐REXROTH技术模块

⑴、力士乐REXROTH两路计数器输入、两路增量编码器输入S20-CNT-INC-2/2

R911172539 S20-CNT-INC-2/2

⑵、力士乐REXROTH1 个用于绝对值编码器的 SSI 接口，1 个模拟输出端S20-SSI-AO-1/1

R911172544 S20-SSI-AO-1/1

⑶、力士乐REXROTH6 个模拟输入端，2 模拟输出端，2 个 SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2

R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2

⑷、力士乐REXROTH2 PWM 输出S20-PWM-2-T

R911173460 S20-PWM-2-T

⑸、力士乐REXROTH4 PWM 输出S20-PWM-4-T

R911173461 S20-PWM-4-T

⑹、力士乐REXROTH两路增量编码器输入S20-INC-2

R911173559 S20-INC-2

7、力士乐REXROTH温度模块

⑴、力士乐REXROTH4 个温度测量电阻连接输入端S20-AI-4-RTD

R911173341 S20-AI-4-RTD

⑵、力士乐REXROTH4 路输入，用于连接热电偶传感器S20-AI-4-UTH

R911173342 S20-AI-4-UTH

⑶、力士乐REXROTH8 个温度测量电阻连接输入端S20-AI-8-RTD

R911172537 S20-AI-8-RTD

⑷、力士乐REXROTH8 个热电偶传感器连接输入端S20-AI-8-UTH

R911172545 S20-AI-8-UTH

8、力士乐REXROTH升压模块

⑴、力士乐REXROTH Indra Control S20 升压模块，用于逻辑电源 U总线S20-PWR

R911173345 S20-PWR

9、力士乐REXROTH通信模块

⑴、力士乐REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 个串行输入和输出通道S20-RS-UNI

R911173343 S20-RS-UNI

10、力士乐REXROTH安全模块

⑴、力士乐REXROTH8/4 个 PROFIsafe 输入端S20-PSDI-8/4

R911173254 S20-PSDI-8/4

⑵、力士乐REXROTH8/4 个 CIP Safety on Sercos 输入端S20-SSDI8/4

R911173191 S20-SSDI-8/4

⑶、力士乐REXROTH8/3 个 PROFIsafe 输出端S20-PSDO-8/3

R911173255 S20-PSDO-8/3

⑷、力士乐REXROTH8/3 个 CIP Safety on Sercos 输出端S20-SSDO-8/3

R911173192 S20-SSDO-8/3

㈡、力士乐REXROTH Inline (IP20)控制柜的输入/输出系统

1、力士乐REXROTH现场总线耦合器

R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC

R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC

R911296696 R-IL SE BK

2、力士乐REXROTH模拟输入模块

R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC

R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC

R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC

R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC

R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC

R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC

R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC

R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC

3、力士乐REXROTH模拟输出模块

R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC

R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC

R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC

R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC

R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC

4、力士乐REXROTH数字输入模块

R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC

R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC

R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC

R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC

R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC

R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC

R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC

5、力士乐REXROTH数字输出模块

R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC

R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC

R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC

R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC

R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC

R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC

R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC

6、力士乐REXROTH电源模块/分段模块

⑴、力士乐REXROTH电源模块

R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC

⑵、力士乐REXROTH升压模块

R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC

⑶、力士乐REXROTH升压模块

R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC

⑷、力士乐REXROTH分段模块

R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC

⑸、力士乐REXROTH分段模块，熔断器

R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC

⑹、力士乐REXROTH分段模块，保险丝 – 诊断

R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC

⑺、力士乐REXROTH电位分配器 (24 V)

R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC

⑻、力士乐REXROTH电位分配器（接地）

7、力士乐REXROTH技术模块

⑴、力士乐REXROTH计数器模块

R911170788 R-IB IL CNT-PAC

⑵、力士乐REXROTH增量编码器检测模块

R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC

⑶、力士乐REXROTH脉宽调制

R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC

⑷、力士乐REXROTH用于绝对值编码器的检测模块

R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC

⑸、力士乐REXROTH定位模块，用于单匝/多匝绝对编码器

R911308594 R-IB IL SSI-PAC

8、力士乐REXROTH温度模块

R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC

R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC

R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

9、力士乐REXROTH通信模块

R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC

R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC

R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC

R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC

R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC

R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC

R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC

R911172213 R-IB IL DALI-PAC

R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC

10、力士乐REXROTH继电器模块

R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC

R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC

11、力士乐REXROTH安全模块

R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC

R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC

R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC

R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC

R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC

12、力士乐REXROTH块输入/输出模块

R911170874 R-ILB S3 AI4 A02

R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16

R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F

R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16

㈢、力士乐REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于现场安装的输入/输出系统

1、力士乐REXROTH现场总线耦合器

R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8

R911171784 S67-PN-BK-DI8-M8

R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8

R911171783 S67-ET-BK-DI8-M8

2、力士乐REXROTH模拟输入模块

R911171793 S67-AI4-U/I-M12

3、力士乐REXROTH模拟输出模块

R911171795 S67-AO4-U/I-M12

4、力士乐REXROTH数字输入模块

R911171787 S67-DI8-M8

R911171788 S67-DI8-M12

R911173104 S67-DI8-M12X8

R911173208 S67-DI8-HS-M12

R911172409 S67-DIO8-M8

R911172900 S67-DIO8-M12X8

R911173210 S67-DIO4-HS-M12

5、力士乐REXROTH数字输出模块

R911171789 S67-DO8-M8

R911171791 S67-DO8-M8-2A

R911171790 S67-DO8-M12

R911171792 S67-DO8-M12-2A

R911173105 S67-DO8-M12X8

R911173209 S67-DO8-HS-M12

R911172409 S67-DIO8-M8

R911172900 S67-DIO8-M12X8

R911173210 S67-DIO4-HS-M12

6、力士乐REXROTH电源模块

R911171796 S67-PWR-IN-M12

7、力士乐REXROTH技术模块

⑴、力士乐REXROTH HTL 编码器 / 计数器模块

R911173207 S67-HTL-INC-M12

⑵、力士乐REXROTH TTL 编码器 / SSI 编码器模块

R911173206 S67-SSI-INC-M12

8、力士乐REXROTH温度模块

R911171794 S67-AI4-RTD-M12

R911172411 S67-AI4-UTH-M12

9、力士乐REXROTH通信模块/接口模块

R911173103 S67-RS-UNI-M12

㈣、力士乐REXROTH Fieldline (IP67)用于现场安装的输入/输出系统

1、力士乐REXROTH PROFIBUS 现场总线耦合器

R911170452 RF-FLM BK PB M12 DI 8 M12

2、力士乐REXROTH8 数字输入模块

R911170449 RF-FLM DI 8 M8

3、力士乐REXROTH4 路数字输入、4 路数字输入/输出

R911170450 RF-FLM DIO 8/4 M8

力士乐REXROTH电源设备

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

外部控制电压24 (±5%)

供给反馈

电源电压（3 AC）[V]380-480

电源输入连续电流（3 AC）[A]26

标称网络频率[Hz]50-60

输出电压750V直流

中间电路电压直流700伏

中间容量[mF]0.705

制动功率（制动电阻））[kW]36

连续制动功率（制动电阻）[kW]0.4

功率（带主油门）[kW]45

连续功率（无节流）[kW]10.8

连续功率（带电源节流）[kW]18

保护等级IP20

重量[kg]15

力士乐REXROTH控制装置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]110

连续电流[A]68.5

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]37

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦...14 kW功率范围

3,3 A...54 A电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]3.3

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]1.4

电源电压（1 AC）[V]110-230

电源电压（3 AC）[V]110-230

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0...230伏

接口编码器2未定义

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]0.45

连续功率（无节流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩关闭（STO）

保护等级IP20

宽度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士乐REXROTH伺服驱动器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制电子设备提供将IndraDrive Mi传动系连接到公共连接点的所有必要连接。只有当控制柜已经有可用的电源连接时，才需要KCU。HMV电源和HCS02转换器都可以用作电源连接。如果需要，还可以将几个控制电子模块KCU02连接到单个电源连接，以并行操作几个IndraDrive Mi动力传动系。

18.8 kW功率

持续电流25 A

71 A最大电流

540伏...750 V直流线路电压

防护等级IP 20

产品特性

重量[kg]4.16

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦。。。14 kW功率范围

3,3 A...54 A最大电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]28

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]11.52

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0。。。500伏

接口编码器2多编码器接口

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]6.2

功率（带主油门）[kW]9.7

连续功率（无节流）[kW]2.6

连续功率（带电源节流）[kW]4

安全功能安全扭矩关闭（STO）

保护等级IP20

宽度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士乐REXROTH行星系传导装置GTE060-NN1-010B-NN02

R911343555

GTE 系列紧凑行星齿轮箱结合我们的动态 MS2N 电机，可为各种标准应用提供较大的扭矩。典型的应用领域是带小齿轮、齿条或齿带驱动的简单处理和自动化系统。GTE 齿轮箱的细分尺寸和高功率密度，几乎可以满足这些应用中的所有性能要求。单级或两级齿轮箱可配置一个可选的平滑轴或键槽。

产品属性

齿轮箱传动比单级

轴光滑

额定输入扭矩 [Nm]1.5

额定输出扭矩 [Nm]15

输入扭矩 [Nm]2.4

输出扭矩 [Nm]24

效率 η [%]96

变速比10:1

输出转速 [min⁻¹]1300

输入转速 [min⁻¹]13000

100% 时的额定输入转速 [min⁻¹]4500

50% 时的额定输入转速 [min⁻¹]4500

标准齿隙 [arcmin]< 10

抗扭刚度 [Nm/arcmin]2.3

重量 [kg]0.95

力士乐REXROTH同步伺服马达MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

MSK 系列电机是由磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上

运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目规划描述中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

型号系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士乐REXROTH同步伺服马达

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士乐REXROTH同步伺服马达

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士乐REXROTH总线模块

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 总线耦合器

8 路输入：24 V DC

4 路输出：24 V DC，500 mA

2、3 线接头

配备完整的附件（连接插头和贴标栏）

连续端子点贴标

总线耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可连接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安装系统。使用该总线耦合可将置于任何位置的 62 台 Inline 参与设备连接至现有 PROFIBUS-DP。该总线耦合器和 Inline 参与设备组合成一个包含 63 台本地总线参与设备的工作站。因此，总线耦合器的输入和输出将被视为本地总线参与设备。

重量  320g

传感器连接方式  2 线制、3 线制技术

执行器连接方式  2 线制、3 线制技术

环境温度（运行时）  -25 ... +60°C

环境温度（储藏/运输时）  -45 ... +85°C

容许的相对湿度（运行时）  95 %，不结露

容许的相对湿度（储藏/运输时）  95 %，不结露

气压（运行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）

空气压力（储藏/运输时）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）

防护类型  IP20, IEC 60529

防护等级  III, IEC 61140

力士乐REXROTH电源滤波器

NFD03

适用于 IndraDrive C, HCS02

适用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

电源滤波器确保了符合 EMC 限制，并且能抑制电缆电容造成的泄漏电流。电源滤波器经调整以适应驱动控制单元，并且可通过电流、驱动器数量和电机电缆长度扩展。通过屏蔽电机电缆可实现运行。

力士乐REXROTH功能模块RT以太网和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太网（PROFINET RT、以太网/IP、以太网 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模块化扩展

防护等级IP20

通过附加的技术特性扩展了控制功能

扩展了与其他接口的连接

将标准控制扩展到SafeLogic安全控制器

功能模块具有实时以太网和PROFIBUS DP主设备或PROFIBUS DP从设备功能。根据配置，可以在模块上将不同的以太网协议与PROFIBUS DP一起执行。以太网协议可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或标准TCP/IP等。

环境温度（运行时）  +5 ... +55℃

容许的相对湿度（运行时）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士乐REXROTH变频器

HCS02 - 单轴转换器

1.5 kW ... 11 kW 功率范围

12 A ... 70 A 电流

200 V ... 500 V 直流电源

2.5x 过载容量

紧凑型设计，适合于单轴应用

IndraDrive C（HCS02）转换器涵盖了中功率范围kW。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。

力士乐REXROTH模块化转换器

HMS01 单轴逆变器

5.5 kW ... 132 kW 功率范围

12.1 A ... 250 A 连续电流

12 A ... 350 A 大电流

540 V ... 750 V 直流 线路电压

防护等级IP20

HMS01 单轴逆变器由直流供电，并通过直流生成变频变幅的受控交流输出电压，用于运行电机。此装置设置了一个单轴控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。在多轴应用中，逆变器通过 HMV01 或 HMU05 电源设备的直流总线供电。对于较小的轴包，以及具有相应动力储存的 HCS，也可以由 HCS 转换器的直流总线供电。

力士乐REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。

电流 [A]246.64

冷却系统类型水冷却

额定功率 [kW]45.2

额定电流 [A]111

水冷夹套长度 [mm]520

封装敞口铝水冷夹套

水冷夹套外径 [mm]340

大转速 [rpm]3600

保护代码IP00

额定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士乐REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。

转子内径 [mm]112

大转速 [rpm]8000

保护代码IP00

转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]0.723

重量 [kg]86.7

力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MSK 适用于所有要求

紧凑和高效

扭矩可达 495 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 扭矩的紧凑设计。

可根据需要达到的准确性提供满足标准要求或性要求的带编码器系统的电机。可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使用。

如需在更高的持续功率下应用，则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元的可靠性，无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的功率。

产品和技术有关的安全说明

电压保护

由熟练的电工完成电气系统上需要的作业。请务必使用电工工具（VDE 工具）。

在作业之前：

1. 开启。

2. 防止重新激活。

3. 确保断电。

4. 接地和短路。

5. 遮盖或屏蔽任何相邻的带电部件。

完成作业后，请以相反顺序采取恢复措施。

运行期间出现危险电压！电击会造成危险！

在启动之前，请按照接线图将保护性导线连接到所有电气组件上。

在保护性导线牢固连接到组件点的情况下才允许进行操作，即使是出于短期测量的目的。

机械危险保护

危险动作！

请勿驻留在机器的运动区域内。避免未经授权进入危险区域。

此外，固定纵轴以防止其在关闭电机后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以机械方式锁定纵轴，

-提供外部制动/捕获/夹持装置，或

-确保对纵轴进行充分的重量补偿。

如果仅使用逐次交付的电机保持制动器或由驱动控制器激活的外部保持制动器，则不适合个人防护！

旋转部件！

固定键和/或传动元件以出。

启动前，请在危险的旋转机器部件上安装盖板

磁场和电磁场保护

在电机的带电导线或永磁体附近会产生磁场和电磁场，并且可能对人员构成严重威胁。

强磁场和强电磁场会对电机组件附近装有、金属植入物以及佩戴的人员造成健康危害！

装有和金属植入物的人员不得接近或触摸这些电机组件。

磁体的强吸引力会对手指和手造成挤压危险！

操作时必须佩戴安全手套。否则，存在损坏敏感部件的风险！

手表、支票卡以及铁、镍、钴等所有铁磁性金属部件应远离永磁体

灼伤保护

高温电机表面有灼伤危险！

避免与高温电机表面接触。温度可能升至 70℃ 以上。

在触摸电机之前，请令其冷却足够长的时间。

温度敏感型组件不得与电机表面接触。确保连接电缆与其他组件保持适当的安装距离。

MSK 系列电机是由永磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

标称数据是在 40°C 的环境温度下获得的。安装情况必须确保充分散热。与侧面相邻组件应至少保持 100 mm 的充足距离，才能确保不受妨碍的垂直对流。

产品储存

将电机以原始包装存放在干燥、无尘、无振动且无阳光直射的避光处。符合DIN EN 60721-3-2 规定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 储存分级。

请遵守以下分类限制：

储存温度范围 -20 ...+60 °C

相对空气湿度 5 … 95 %

绝对空气湿度 1 … 29 g/m³

无冷凝

无结冰/冷冻

无盐雾

注意：水分和湿气会造成损坏！ 

请使用遮盖物以防产品受潮。可将其储存在防雨干燥的房间中。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士乐REXROTH伺服电机

免维护MSM电机有五种不同的机架尺寸，机械连续功率为750瓦。短框架长度的高功率密度和化的法兰尺寸可用于大多数不同的应用场合。防护等级为IP54的电机配有绝对编码器，可配备或不配备抱闸。提供绕组代码为“0xxx"的MSM电机，用于在标称电压为3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上运行。提供绕组代码“Rxxx"的MSM电机，用于标称电压为3x AC 100 V的NYCe4000控制器上运行，禁止在标称电压更高的供电网络上运行。

MSM电机的特点是

动态

结构紧凑

防护等级IP54

光学单圈和多圈绝对值编码器的精度

抱闸

编码器和电源连接的插头

所有力士乐控制器和驱动器都是根据技术进行开发和测试的。

由于无法跟踪所有可能与控制器和驱动器相互作用的材料（如机床中的润滑剂）的持续开发，因此不能排除与我们使用的材料发生任何反应的可能性。

因此，在使用相应材料之前，必须对新的润滑剂、清洁剂等和我们的外壳/材料进行兼容性测试。

不应因安装位置的原因而阻止电机自冷却。

MSM电机提供无间隙的非正轴轮毂连接，运行平稳。使用夹紧装置、夹紧套或张紧元件连接待驱动的机器元件。电机类型内的标签：MSM...H

带键槽的MSM电机允许以恒定方向锁定扭矩传递，并且对轴毂连接的要求较低。键槽不在交货范围内。电机类型内的标签：MSM...L

在运行过程中，径向力和轴向力作用在电机轴和电机轴承上。必须协调机器的设计和驱动元件的轴侧安装，以确保不超过规定的负载极限。

如果变速箱与电机相连，则电机与机器或系统的热耦合会发生变化。

根据变速箱的类型，变速箱产生的热量各不相同。在任何情况下，当连接变速器时，电机通过法兰的散热都会减少。在规划系统时必须考虑到这一点。

为了在使用变速器时不使电机热过载，有必要减少规定的性能数据。

组装驱动元件时，避免过度确定轴承，因为的现有公差会在电机轴的轴承上产生额外的力，如有必要，还会显著缩短轴承寿命。

机器结构和使用的驱动元件必须仔细适应电机类型，以确保不会超过轴和轴承的负载极限。

由于热效应，输出轴的法兰端可相对于电机壳体移动0.6 mm。当使用直接安装在输出轴上的螺旋传动小齿轮或锥齿轮小齿轮时，这种长度变化会导致

如果驱动小齿轮没有轴向固定在机器侧，

如果驱动销轴向固定在机器侧，则轴向力的热相关分量。存在超过允许轴向力或齿轮内齿隙过度增加的风险。

超过允许轴向力导致B侧电机固定轴承损坏。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士乐REXROTH伺服电机MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免维护电机 MSM 有五种规格，机械连续功率达 750 瓦。功率密度高、整体长度小并且法兰尺寸小化，均确保了系统具备最多样化的应用。IP54防护等级的电机装配有绝对编码器，交付时可选择带或不带制动闸。适用于采用 3AC 230V 电源的 IndraDrive Cs 控制装置。

高等动态

大功率密度

多匝绝对值编码器

超紧凑型 MSM 同步伺服电机，扭矩可达 7.1 Nm，用于连接 IndraDrive Cs.

带或不带保持制动器

产品属性

扭矩 [Nm]3.8

转速 [rpm]5000

法兰尺寸 [mm]60

冷却系统类型自冷却

电机类型没有制动闸

转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]0.0000278

连续扭矩（内部冷却系统）60k [Nm]1.3

重量 [kg]1.49

REXROTH模块R911172542 S20-DO-16/1