REXROTH现场总线模块R911173318 S20-S3-BK+

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力士乐REXROTH总线耦合器模块S20-S3-BK+

R911173318

S20 总线耦合器

用于 sercos 的总线耦合器 + 扩展功能

防护方式 IP20 的 S20 是能够灵活扩展的 I/O 工具包，能够实现最短的循环时间和最高的精度，并确保控制系统和外围设备之间的实时数据流 --无论是本地 XM 控制系统上的外围设备，或用作分散式 I/O 站的外围设备。

紧凑、模块化且简单

节省空间的输入/输出技术，用于 DIN 导轨安装

可单独组合的模块

创新的装配和安装概念

产品属性

通信Sercos S/IP

连接类型推入

现场总线通信协议Sercos

宽度 [mm]45

高度 [mm]74

深度 [mm]125.9

国际保护代码IP20

UBus 电源 [A]2

逻辑电源 UL [V DC]24

导体截面刚性:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²

允许湿度（储存时） [%]5-95

允许湿度（运输中） [%]5-95

环境温度（储存和运输时） [°C]-40-85

环境温度（运行中） [°C]-25-55

重量 [kg]0.22

力士乐REXROTH输入/输出模块I/O

㈠、力士乐REXROTH IndraControl S20 (IP20)控制柜的输入/输出系统

1、力士乐REXROTH现场总线耦合器

⑴、REXROTH力士乐Sercos S20-S3-BK+

R911173318 S20-S3-BK+

⑵、REXROTH力士乐PROFINET RT S20-PN-BK+

R911173359 S20-PN-BK+

⑶、REXROTH力士乐PROFIBUS S20-PB-BK

R911173247 S20-PB-BK

⑷、REXROTH力士乐Ethernet S20-ETH-BK

R911173905 S20-ETH-BK

⑸、REXROTH力士乐EtherNet/IP S20-EIP-BK

R911173904 S20-EIP-BK

⑹、REXROTH力士乐EtherCAT S20-EC-BK

R911173906 S20-EC-BK

2、力士乐REXROTH模拟输入模块

⑴、力士乐REXROTH8 输入，电压和电流S20-AI-8

R911172536 S20-AI-8

⑵、力士乐REXROTH4 输入，电流S20-AI-4-I

R911173249 S20-AI-4-I

⑶、力士乐REXROTH4 输入，电压S20-AI-4-U

R911173256 S20-AI-4-U

⑷、力士乐REXROTH两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

3、力士乐REXROTH模拟输出模块

⑴、力士乐REXROTH8 个输出端，电压和电流S20-AO-8

R911172538 S20-AO-8

⑵、力士乐REXROTH4 输出，电压和电流S20-AO-4

R911173248 S20-AO-4

⑶、力士乐REXROTH两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

4、力士乐REXROTH数字输入模块

⑴、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/1

R911172543 S20-DI-16/1

⑵、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/1 HS

R911173344 S20-DI-16/1-HS

⑶、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/4

R911172532 S20-DI-16/4

⑷、力士乐REXROTH32 输入S20-DI-32/1

R911172533 S20-DI-32/1

⑸、力士乐REXROTH64 路输入S20-DI-64/1

R911173340 S20-DI-64/1

⑹、力士乐REXROTH8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

5、力士乐REXROTH数字输出模块

⑴、力士乐REXROTH8 路输出S20-DO-8/2-2A

R911172541 S20-DO-8/2-2A

⑵、力士乐REXROTH16 路输出S20-DO-16/1

R911172542 S20-DO-16/1

⑶、力士乐REXROTH16 路输出S20-DO-16/3

R911172534 S20-DO-16/3

⑷、力士乐REXROTH32 路输出S20-DO-32/1

R911172535 S20-DO-32/1

⑸、力士乐REXROTH64 路输出S20-DO-64/1

R911173742 S20-DO-64/1

⑹、力士乐REXROTH8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

⑺、力士乐REXROTH4 路继电器输出S20-DOR-4/2-220-AC

R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

6、力士乐REXROTH技术模块

⑴、力士乐REXROTH两路计数器输入、两路增量编码器输入S20-CNT-INC-2/2

R911172539 S20-CNT-INC-2/2

⑵、力士乐REXROTH1 个用于绝对值编码器的 SSI 接口，1 个模拟输出端S20-SSI-AO-1/1

R911172544 S20-SSI-AO-1/1

⑶、力士乐REXROTH6 个模拟输入端，2 模拟输出端，2 个 SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2

R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2

⑷、力士乐REXROTH2 PWM 输出S20-PWM-2-T

R911173460 S20-PWM-2-T

⑸、力士乐REXROTH4 PWM 输出S20-PWM-4-T

R911173461 S20-PWM-4-T

⑹、力士乐REXROTH两路增量编码器输入S20-INC-2

R911173559 S20-INC-2

7、力士乐REXROTH温度模块

⑴、力士乐REXROTH4 个温度测量电阻连接输入端S20-AI-4-RTD

R911173341 S20-AI-4-RTD

⑵、力士乐REXROTH4 路输入，用于连接热电偶传感器S20-AI-4-UTH

R911173342 S20-AI-4-UTH

⑶、力士乐REXROTH8 个温度测量电阻连接输入端S20-AI-8-RTD

R911172537 S20-AI-8-RTD

⑷、力士乐REXROTH8 个热电偶传感器连接输入端S20-AI-8-UTH

R911172545 S20-AI-8-UTH

8、力士乐REXROTH升压模块

⑴、力士乐REXROTH Indra Control S20 升压模块，用于逻辑电源 U总线S20-PWR

R911173345 S20-PWR

9、力士乐REXROTH通信模块

⑴、力士乐REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 个串行输入和输出通道S20-RS-UNI

R911173343 S20-RS-UNI

10、力士乐REXROTH安全模块

⑴、力士乐REXROTH8/4 个 PROFIsafe 输入端S20-PSDI-8/4

R911173254 S20-PSDI-8/4

⑵、力士乐REXROTH8/4 个 CIP Safety on Sercos 输入端S20-SSDI8/4

R911173191 S20-SSDI-8/4

⑶、力士乐REXROTH8/3 个 PROFIsafe 输出端S20-PSDO-8/3

R911173255 S20-PSDO-8/3

⑷、力士乐REXROTH8/3 个 CIP Safety on Sercos 输出端S20-SSDO-8/3

R911173192 S20-SSDO-8/3

力士乐REXROTH电缆

R911388389 RL2-500CBB-NN-002,5

电机电缆

产品属性

W/O NAMEMS2X

W/O NAMEIndraDrive

电缆长度 [m]2.5

动态弯曲半径7.5xD

静态弯曲半径5xD

弯曲周期5 百万

环境温度（储存和运输时） [°C]-30-80

环境温度（运行中） [°C]-30-80

W/O NAME1.0

重量 [kg]0.6

力士乐REXROTH电缆

电机电缆

R911391526 RL2-500CBB-NN-002,3

产品属性

W/O NAMEMS2X

W/O NAMEIndraDrive

电缆长度 [m]2.3

动态弯曲半径7.5xD

静态弯曲半径5xD

弯曲周期5 百万

环境温度（储存和运输时） [°C]-30-80

环境温度（运行中） [°C]-30-80

W/O NAME1.0

重量 [kg]0.54

力士乐REXROTH电缆

R911391527 RL2-500CBB-NN-004,6

电机电缆

产品属性

W/O NAMEMS2X

W/O NAMEIndraDrive

电缆长度 [m]4.6

动态弯曲半径7.5xD

静态弯曲半径5xD

弯曲周期5 百万

环境温度（储存和运输时） [°C]-30-80

环境温度（运行中） [°C]-30-80

W/O NAME1.0

重量 [kg]1

力士乐REXROTH电缆

R911391530 RL2-542GBB-NN-004,6

电机电缆

产品属性

W/O NAMEMS2X

W/O NAMEIndraDrive

电缆长度 [m]4.6

动态弯曲半径7.5xD

静态弯曲半径5xD

弯曲周期5 百万

环境温度（储存和运输时） [°C]-30-80

环境温度（运行中） [°C]-30-80

W/O NAME6

重量 [kg]3.5

力士乐REXROTH电缆

R911392352 RL2-500CBB-NN-003,4

电机电缆

产品属性

W/O NAMEMS2X

W/O NAMEIndraDrive

电缆长度 [m]3.4

动态弯曲半径7.5xD

静态弯曲半径5xD

弯曲周期5 百万

环境温度（储存和运输时） [°C]-30-80

环境温度（运行中） [°C]-30-80

W/O NAME1.0

重量 [kg]0.78

力士乐REXROTH电缆

R911381691 RL2-025CBB-NN-015,0

电机电缆

产品属性

W/O NAMEMS2X

W/O NAMEIndraDrive

电缆长度 [m]15.0

动态弯曲半径7.5xD

静态弯曲半径5xD

弯曲周期5 百万

环境温度（储存和运输时） [°C]-30-80

环境温度（运行中） [°C]-30-80

W/O NAME1.0

重量 [kg]3.33

力士乐混合电缆：

RH2 电机混合电缆

RHB2 电机混合电缆

RKH IndraDrive Mi 混合电缆

力士乐控制和总线电缆

RKB 总线电缆

力士乐插头组

RGS 编码器插头

RHS 混合插头

RLS 电机插头

力士乐编码器电缆

RG2 编码器电缆

RKG 编码器电缆

力士乐REXROTH电缆

R911389633 RG2-500ABB-NN-006,1

编码器电缆

W/O NAMEMS2X

电缆长度 [m]6.1

动态弯曲半径7.5xD

静态弯曲半径4xD

弯曲周期5 百万

环境温度（储存和运输时） [°C]-40-80

环境温度（运行中） [°C]-20-80

W/O NAME0.50

重量 [kg]0.67

力士乐REXROTH动力电缆

电力电缆

电机配备带有标准现成电力电缆的接线盒。这些电源线有

直接连接或

带中间插头的连接

找到适合的电机/控制器组合的电缆类型名称。

选择长度

可用电缆长度：2至75米。

⇒ 订购时，只需电缆类型和所需长度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的电力电缆，长度10.5米）。

注：带有两个中间连接的电机到驱动控制器的电缆连接的总长度等于75米。如果需要两个以上的中间连接，则可以减少总长度。

R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)

R911340813 IKG4145/010,0 (AEH/RKS-INK0653-RLS0722)

R911392865 IKG4117/004,0 (INS0481-INK0603-RLS0721)

力士乐REXROTH控制电缆IKS4103/020,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911277917 IKS4103/020,0

伺服控制电缆

力士乐REXROTH混合电缆

混合电缆-用于通讯和电源

混合电缆和终端连接器显著减少安装工作量是IndraDrive Mi的优势之一，这是一种通过多以太网供电和通信的单电缆。提供的混合动力电缆RKH预装配了插入式连接器。编码接头可确保混合电缆的连接极性正确。从各种各样的连接电缆中，选择适合您应用的引出方向。带有一个或多个IndraDrive Mi的每条电缆均通过端子连接器RHS0014端接。

力士乐REXROTH混合电缆订货号和型号：

R911370934 RKH0011/003,5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

力士乐REXROTH控制电缆IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911260721 IKS0103/005,0

伺服控制电缆

力士乐REXROTH反馈电缆/编码器电缆

用于将电机的编码器与驱动器控制单元的编码器接口相连的电缆线

力士乐REXROTH反馈电缆订货号和型号：

R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338983 RKG4200/020,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338984 RKG4200/025,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911394951 RKG0020/010,0 (INS0672+INK0448-INS0760)

力士乐REXROTH编码器电缆

R911376358 RKG4201/003,5 (RGS1001-REG0013-RGS1002)

电缆长度 [m]3.5

动态弯曲半径7.5xD

静态弯曲半径4xD

弯曲周期5 百万

环境温度（储存和运输时） [°C]-40-80

环境温度（运行中） [°C]-20-80

重量 [kg]0.57

力士乐REXROTH电缆

FO电缆

直径 6mm

R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)

力士乐REXROTH动力电缆

用于连接电机和功率单元的电缆

当前的驱动器的陡峭开关脉冲边沿、结合长的动力电缆，经常导致电机端子上的瞬时过电压。通过在驱动器输出端使用电机滤波器，可以避免这种情况，并减小动力电缆的泄漏电流。

屏蔽联接器用于将动力电缆固定在驱动器上，以符合电磁兼容性的要求；同时，此附件还可用以减轻张力。

R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)

R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)

R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)

R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)

R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)

R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)

力士乐接口电缆

接口电缆-用于多以太网输出

接口电缆为了将数字I/O信号连接到IndraDrive Mi，请使用预先组装好的电缆RSK0010。电缆RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太网输出将额外的多以太网功能组件集成到IndraDrive Mi链中。

使用电缆RKB0033在安全技术区的起点连接安全技术。RBS0023插头连接到所有其他参与者。

力士乐REXROTH调试电缆

调试电缆 – 用于连接到一台 PC 机

在设备的启动或运行时，您可以直接将电脑或独立的控制端子与控制单元的 RS232 串行接口相连。

预装配的 PC 调试电缆 IKB0041 具有不同的长度， 长度分别为2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作终端电缆的可选长度，分别为 2米、5 米和 15 米。

在安装调试或操作时，您可以直接将您的电脑与多个IndraDrive Mi 接口相连。用于连接电脑与 IndraDrive Mi 的电缆 RKB0006，已被预配置为 5 米的长度。

如需将数字 I/O 信号与 IndraDrive Mi 相连，则可使用长度为 3 米的 RKS-0010 电缆。

力士乐REXROTH接口模块

内联连接器插头

用于PROFIBUS DP的Rexroth内线耦合器，带数字输入和输出

PROFIBUS-DP连接

8个数字输入DC 24 V

4个数字输出DC 24 V

模块化可扩展，带嵌入式终端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC总线耦合器是PROFIBUS-DP和在线安装系统之间的链路。

借助总线耦合器，您可以将内联终端连接到任何位置的现有PROFIBUS-DP。总线耦合器和内联终端与63个本地总线参与者组成一个站点，其中总线耦合器的输入和输出被视为一本地总线参与者。

特征

通过9针D-SUB插座进行PROFIBUS连接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和逻辑的电流隔离

适用于1级和2级大师的DP/V1

数据传输速度为9.6 kBit/s，可达12 MBit/s（自动检测）

用于设置PROFIBUS地址的旋转编码器开关

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的设备描述

功能

八个数字输入

四个数字输出

诊断和状态指示灯

本地总线中的自动波特率检测（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士乐内线耦合器，具有八个数字输入和四个数字输出，包括端板和插头

一般数据

外壳尺寸（宽x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插头）

环境温度（操作）-25°C至+60°C

环境温度（储存）-45°C至+85°C

湿度（操作/储存/运输））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空气压力（操作/储存/运输）70 kPa至106 kPa（高达3000 m/NN）

根据IEC 60529，防护等级为IP20

根据VDE 0106和IEC 60536

响应时间（顺序I/O）典型值为4毫秒

连接数据内联插头

连接类型拉伸弹簧端子

导线横截面0.2 mm2-1.5 mm2（刚性或柔性），AWG 24-16

每个工作站的所有I/O数据总计488字节

总线耦合器系统边界

本地总线中的传输速率500 kBit/s或2 MBit/s（自动检测）

过程数据的数量244字节（输入）

244字节（输出）

参数数据的数量237字节

配置数据数237字节

可到达参与者的数量61（加上总线耦合器上的两个参与者）

UL的电源（7.5 V）0.8 A

UANA的电源0.5 A

电源至美国8 A

UM电源8 A

*参考总线耦合器的1字节参数和配置数据。

系统数据

本地总线中的传输速率500 kBit/s或2 MBit/s（自动检测）

PROFIBUS DP接口

铜电缆（RS-485），通过D-SUB屏蔽插头连接；供应潜力隔离；直接连接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士乐REXROTH接口模块R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911170431

温度模块

R-IB IL 通信模块

内联连接器插头

力士乐 I/O 系统的模块化、紧凑型设备结构为您提供最大的灵活性，以经济高效地实施您的定制机器方案。I/O 模块具有坚固的设计和机械结构、易于操作、响应时间快且安装快捷 - 无论是在控制柜中还是在现场。开放式通信标准使您能够以最大的可用性地集成 I/O 模块。

产品属性

连接类型弹簧连接

连接技术2 线技术

通道数量2

宽度 [mm]12.2

高度 [mm]136.8

深度 [mm]71.5

国际保护代码IP20

支持的协议：B、C、E、J、K、L、N、R、S、T、U、W、HK

显示测量值16 位（15 位+符号）13 位（12 位+符号）16 位（15 位+符号）

导体截面starr:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²,AWG：2416

允许湿度（储存时） [%]10-95

允许湿度（运输中） [%]10-95

环境温度（储存和运输时） [°C]-25-85

环境温度（运行中） [°C]-25-55

压缩空气（运行）70-106 kPa（海拔3000米以下）

重量 [kg]0.1

REXROTH现场总线模块R911173318 S20-S3-BK+